天眼查App顯示,近日,小米汽車科技有限公司申請的“車輛漂移控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利公布。
摘要顯示,該方法包括:在車輛處于漂移模式開啟狀態(tài)下,獲取車輛的滑移率等級和轉(zhuǎn)向信息和車輛當(dāng)前的車速,確定目標漂移參數(shù),目標漂移參數(shù)包括目標橫擺角速度;根據(jù)車輛當(dāng)前的實際橫擺角速度和目標橫擺角速度,確定轉(zhuǎn)向補償量;根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量以及轉(zhuǎn)向信息,確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動扭矩,從而控制車輛漂移行駛,在漂移行駛的過程中,根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量和車速控制助力轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向補償。本公開降低了車輛漂移對駕駛員的依賴,根據(jù)車輛不同的轉(zhuǎn)向和車速,確定不同的漂移參數(shù),實現(xiàn)不同狀態(tài)的漂移。
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