Figure AI發(fā)布融合OpenAI大模型第二代人形機(jī)器人 ? 深度解密Figure 02的前世今生

8月6日,人形機(jī)器人公司Figure AI對(duì)外發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02,并稱(chēng)新機(jī)器人為“世界上最先進(jìn)的AI硬件”。這一新款人形機(jī)器人全面融入OpenAI所推出的多模態(tài)AI大模型,科技界普遍將這一人形機(jī)器人視為“行走的ChatGPT”,具備模仿人類(lèi)行為、深度學(xué)習(xí)與思考以及與人類(lèi)進(jìn)行自然且高效率溝通等諸多強(qiáng)大能力。與上一代機(jī)器人相比,F(xiàn)igure 02外觀改為外骨骼結(jié)構(gòu),OpenAI是該公司的AI合作方,新機(jī)器人率先落地場(chǎng)景則是工廠(chǎng)。

Figure AI發(fā)布融合OpenAI大模型第二代人形機(jī)器人 ? 深度解密Figure 02的前世今生

Figure 02為什么被稱(chēng)作“地表最強(qiáng)”?

根據(jù)Figure AI介紹,這是Figure AI向全球市場(chǎng)所推出性能最強(qiáng)大且功能最全面的人形機(jī)器人,將人體形態(tài)的靈活性與OpenAI最先進(jìn)的人工智能大模型相結(jié)合。這款人形機(jī)器人強(qiáng)大的模仿能力和深度學(xué)習(xí)能力意味著,它能夠在企業(yè)生產(chǎn)和制造活動(dòng)中精準(zhǔn)執(zhí)行各種復(fù)雜且危險(xiǎn)的任務(wù),在人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)中扮演更具智能化的角色輔助人類(lèi)提高生產(chǎn)率。并且在不久的將來(lái),有望全面滲透至家庭,成為普及率堪比iPhone與iPad的消費(fèi)電子產(chǎn)品。

功能上,F(xiàn)igure AI介紹, Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到與OpenAI合作訓(xùn)練定制的AI模型,默認(rèn)用戶(hù)界面是語(yǔ)音。在VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)的支持下,機(jī)器人攝像頭可進(jìn)行快速常識(shí)性視覺(jué)推理。Figure 02還能通過(guò)連接到定制AI模型的板載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器與人類(lèi)對(duì)話(huà)。此外,F(xiàn)igure 02還接入了6個(gè)RGB攝像頭驅(qū)動(dòng)的AI驅(qū)動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)。

行動(dòng)上,該人形機(jī)器人采用第四代手部設(shè)計(jì),有16個(gè)自由度和與人類(lèi)同等的力量。續(xù)航方面,機(jī)器人軀干內(nèi)定制設(shè)計(jì)了2.25KWh電池組,相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock稱(chēng),希望Figure 02每天能完成20小時(shí)以上的有效工作?!癋igure 02為人形機(jī)器人進(jìn)入工作場(chǎng)所和家庭鋪平了道路?!盕igure AI則表示。

可惜的是,此次Figure AI放出的Figure 02視頻并未演示AI相關(guān)對(duì)話(huà)功能,更多展示了機(jī)器人外觀、手部靈活度和平地行走動(dòng)作。Figure 02在寶馬斯帕坦堡工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上測(cè)試有一小段畫(huà)面放出,內(nèi)容是機(jī)器人拿起相關(guān)部件放置至指定位置,這與今年7月展示的Figure 01在寶馬工廠(chǎng)中的演示視頻動(dòng)作大致相同。Figure AI此前稱(chēng),人形機(jī)器人在寶馬工廠(chǎng)中運(yùn)行使用的技術(shù)是全自動(dòng)行走、AI驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)模型和由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的抓取動(dòng)作。

Figure AI能否開(kāi)啟全新機(jī)械時(shí)代?

作為英偉達(dá)、OpenAI、微軟、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯都出手投資的明星公司,其新品發(fā)布備受矚目。有科技行業(yè)研究人員評(píng)論稱(chēng),F(xiàn)igure AI新發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02,可能意味著人類(lèi)社會(huì)逐步踏入“智械時(shí)代”?!爸切禃r(shí)代”通常指的是一個(gè)人類(lèi)社會(huì)廣泛使用AI人形機(jī)器人以及人工智能技術(shù)全面普及的時(shí)代。

此次Figure 02最引人注目的更新功能無(wú)疑是通過(guò)與OpenAI長(zhǎng)期合作關(guān)系而實(shí)現(xiàn)的全面融合OpenAI多模態(tài)大模型,OpenAI在2月份幫助Figure籌集大約6.75億美元的B輪融資,在當(dāng)時(shí)使得這家南灣初創(chuàng)公司的估值達(dá)到26億美元。Figure 02具備基于OpenAI大模型的深度學(xué)習(xí)與模仿能力,且配備了揚(yáng)聲器和麥克風(fēng),可以在工作中與人們正常交談。

在大模型還無(wú)法讓人形機(jī)器人達(dá)到足夠智能的情況下,在工廠(chǎng)場(chǎng)景而非人員密集的消費(fèi)場(chǎng)景率先落地,成為多家人形機(jī)器人公司的共同選擇。今年1月,F(xiàn)igure AI宣布與寶馬合作,第一階段確定人形機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的初始用例,隨后將在寶馬斯帕坦堡工廠(chǎng)進(jìn)行分階段部署。記者近日從優(yōu)必選了解到,其工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite近日也進(jìn)入極氪5G智慧工廠(chǎng)實(shí)訓(xùn),工作內(nèi)容為在CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同人類(lèi)員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù),該機(jī)器人可搬運(yùn)15公斤的箱子并穩(wěn)定行走。上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司CEO胡德波則告訴記者,明年開(kāi)普勒人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將正式進(jìn)廠(chǎng)。

今年6月,特斯拉CEO馬斯克則表示,目前有兩臺(tái)Optimus人形機(jī)器人在特斯拉加州弗里蒙特工廠(chǎng)里工作,明年特斯拉將有超過(guò)1000臺(tái)甚至數(shù)千臺(tái)在運(yùn)行的Optimus。

在人形機(jī)器人融入AI大模型的這項(xiàng)工作中,F(xiàn)igure當(dāng)然不是孤軍奮戰(zhàn)。去年年底,機(jī)器人公司Agility 展示了它一直在做的工作,即利用生成式人工智能來(lái)全面提升人類(lèi)與機(jī)器人交流效率。在谷歌Everyday Robots 機(jī)器人團(tuán)隊(duì)關(guān)閉之前,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用是該團(tuán)隊(duì)的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目。與此同時(shí),特斯拉CEO馬斯克所負(fù)責(zé)Grok AI和Optimus——這兩個(gè)項(xiàng)目無(wú)疑遲早會(huì)相互銜接。

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