近日，一輛小鵬P7高架撞向前方故障車車主，據(jù)流出聊天記錄顯示，車主當(dāng)時(shí)開(kāi)著LCC輔助駕駛(版本2.5)，系統(tǒng)未識(shí)別出前方故障車與人，車主同時(shí)表示自己“分神”了。
據(jù)小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，被撞故障車車主不幸身亡。根據(jù)視頻顯示，在寧波某高架橋路段，一輛拋錨的故障車停在最左側(cè)車道，車主疑似正在后備箱處理著什么，然后一輛小鵬P7快速駛來(lái)，在沒(méi)有減速的情況下徑直裝上故障車，站在車尾的人直接被拋向空中然后重重落下。
據(jù)悉，紅星新聞聯(lián)系上肇事方小鵬車主王先生，王先生表示自己買(mǎi)小鵬P7已經(jīng)一年了，當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了輔助駕駛功能，車速80km/h，車輛在撞擊前未發(fā)生任何警告，正巧當(dāng)時(shí)自己分神。
王先生稱，從交警處得知，被撞車輛是路政施工車輛，事發(fā)時(shí)剛好停在路中間。
不得不說(shuō)，這場(chǎng)事故是可怕的，小鵬智能駕駛致命車禍背后，汽車高速撞向靜止車輛，而且是在光線、路況良好情況下，車子的系統(tǒng)里里外外失效，而車主自己的說(shuō)法也都驗(yàn)證了這些。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)視頻來(lái)看，停放的車沒(méi)有放置三腳架，隱約能看到雙閃。不過(guò)，小鵬的智能駕駛系統(tǒng)失效了，根本沒(méi)能識(shí)別高速上的靜止目標(biāo)，以80km/h的時(shí)速撞了上去。
現(xiàn)款小鵬P7，采用的是視覺(jué)為主的融合感知方案，具體搭載了13個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。底層算力來(lái)自英偉達(dá)Xavier，算力30TOPS。根據(jù)肇事車主本人的表述，他的小鵬P7目前已經(jīng)更新到XPilot3.0系統(tǒng)，這也是需要額外花費(fèi)3.6萬(wàn)元選裝的。
昨天的科普文章我們已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，很多車型的AEB主要靠毫米波雷達(dá)+攝像頭來(lái)判斷，其問(wèn)題還是很明顯的，即便激光雷達(dá)也一樣不能掉以輕心，還是要手動(dòng)介入。
按照80km/h的速度、毫米波雷達(dá)最少200米探測(cè)距離計(jì)算，這次事故中，留給系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間至少是9s。這個(gè)時(shí)間已經(jīng)不能算短了，但遺憾的是，小鵬汽車上的毫米波雷達(dá)、遠(yuǎn)距感知、中距感知攝像頭至少三重冗余先后失效。
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